多线程框架（轻量级RTOS替代品） 源码

一轻量级RTOS的替代品-----多线程框架（基于优先级的非抢占式调度）。 使用任务调度的优势

1、多个线程同时就绪时，高优先级先执行。
2、高优先级线程，最长等待时间是上一个正执行线程的完成时间
3、因为主循环时间最长时是最长线程的执行时间，所以有些中断中执行的代码可以移到任务中。
4、可以减少条件语句。
5、使软件结构更合理，清晰。
6、可以支状态图

 

(下载)

(下载)FRAMEWORK使用说明v2s